1200 通过TO 方式控制V90 模态轴 当前位置跳动

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1200 通过TO 方式控制V90 模态轴 当前位置跳动

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2019-11-01 14:53:12

 我用 1200 TO方式控制 v90 电机  增量编码器。模态轴的情况下 电机停止   

 此时伺服的当前位置 在  359  到  1 之间跳动   。电机是水平方向,负载很小。

 有什么地方还需要优化吗?

 

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guzhang

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