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PTI版本V90的几种回零方式的疑惑

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PTI版本V90的几种回零方式的疑惑

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2019-11-07 18:27:59

最近在学习V90伺服运动控制东西，很疑惑 PTI版本V90的几种回零方式，主动回零，被动回零，直接绝对回零，直接相对回零。请高手赐教分析这4种回零方式的区别和应用场合分别是什么，请各位大侠赐教。

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guzhang

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