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伺服电机绝缘不良

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伺服电机绝缘不良

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2019-11-13 15:41:09

电机型号：1FK7040-2AK71-1CH1

驱动模块：双轴电机模块6SL3120-2TE13-0AA4（接了两台一模一样的电机）

1.首次故障情况

故障代码：F7930(20)

调查过程：

1）拔掉电机模块动力电缆插头，万用表测量抱闸线圈正负极对地电阻均为0

2）将电机模块两个电机动力电缆插接位置进行对换，故障转移

3）拔掉电机及模块动力电缆插头，测量动力电缆绝缘（相间及对地）无异常

判断结果：

电机本体抱闸线圈对地短路，怀疑是电机进线旋转接头处有线缆扭曲搭碰外壳，由于设备尚未移交，供应商不同意拆开检查而作罢，供应商自己捣腾了2天没恢复，第3天故障自行消除了，这个时候测电机抱闸绝缘正常。

2.二次故障情况

故障代码：F30021

调查过程：

1）拔掉电机动力电缆插头，直接测量电机接头插针，动力线有两相对地电阻仅为6Ω

2）使用兆欧表复测电机对地绝缘，两相为0Ω

判断结果：

电机本体三相对地短路，怀疑是电机进线旋转接头处有线缆扭曲搭碰外壳，反复跟供应商沟通检查电机无果，供应商将电机到模块的电缆换了一根，故障消除

背景说明：

一条新生产线，已经量产，设备我们已经接手维修，但是没有正式移管。

反复跟供应商沟通说电机绝缘不良肯定有问题，拆卸旋转接头不影响电机质保，就是不听。

目前进展：

1）我们将此电机绝缘问题作为设备验收问题点反馈供应商，要求其更换电机（特别搞笑的是供应商还答复我们说电机正常使用没有问题，还问我们要电机绝缘标准，然后我在网上搜了个国标GB/T 5171.1-2014截图发给他们了）

2）供应商最新答复，他们要咨询西门子

最后吐槽一下，跟这样的供应商打交道真累！！！

伺服电机绝缘不良

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guzhang

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