200 pid 温度控制 自整定效果图

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梧桐云

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200 pid 温度控制 自整定效果图

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2019-11-14 15:39:32

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200SMART  PID 温度控制  自整定过程曲线,

用电烙铁芯做的炉子,由温控表采集温度,PLC通讯读取温度,PID输出4-20MA控制SSR固态继电器.

自整定过程中PID输出值会在原来稳定输出值的基础上,上下之间变化几个周期,大约正负2倍,过程值会超调设定值的10%

 

快 整定  滞后0.02 偏差0.08         结果            P=9.162, I=0.952

整定后的调节过程曲线.  以下曲线类同.  

 

中 整定  滞后0.02 偏差0.08     结果             P=4.405, I=0.957

 

慢 整定  滞后0.02 偏差0.08    结果     P=2.251, I=1.001

 

慢 整定  滞后0.01 偏差0.04    结果    P=1.799, I=1.229  

 通过图示可以了解不同整定方式,控制曲线的.超调,反应速度等等,学习如何手动调节PID三个参数.达到满意的效果.

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