轴控定位无法精准停下-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

轴控定位无法精准停下

已锁定

Kobayashi_YEE

帖子

183
精华

2
被关注

22

论坛等级：侠士

注册时间：2017-07-28

普通如何晋级?

轴控定位无法精准停下

620

6

2019-12-06 11:12:02

各位前辈好

目前我测试的硬体架构是

1511-1PN 搭配 G120 CU250S-2 PN

G120驱动感应电机加上HTL 1024的编码器回授

通讯方式使用PROFINET

使用PLC的工艺轴做定位控制

目前我都是电机空载测试

但是我发现例如我下达命令定位1500mm

实际上电机会跑超过1500mm一点点在逆转回到位置上

但是我希望我定位可以一次就到达1500mm

不要再有逆转的动作

跟随误差的部分我目前是关闭的

因为打开只要启动还没跑到定位点就会出现跟随误差了

G120空载有做过静态识别跟动态识别

PLC的预控制也尝试过修改

但是效果都无法达到要求

还请各位前辈指点

希望能有方向解决跟随误差还有逆转的情形

感激不尽

轴控定位无法精准停下已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【仅剩99份】学PLC得PLC限量学习笔记，下单立减50元享加赠

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1500系列

共有8649条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。