第一次调直线电机,请教斑竹给点建议哈,我现在配置好轴和参数后,在轴诊断里面查看,直线电机第一第二测量系统都是黄灯,plc测量系统信号已经激活了,
看看半天参数也没明白怎么回事,x轴只有一个海德汉绝光栅尺
因为是改造,只换了系统电机是旧的,测量系统都用SM20转了一遍,旧系统是810+611驱动,我查了用sm20刚好可以直接接旧的编码器,还有就是我的刀库轴电机编码器类型写1会报警26106编码器1找不到,写0后才不报警,电机是1fk6060-6AF71-1AG0,我配置的编码器是2048 1vpp A/B/R的,模块和电机编码器我都交换了试过,仍然是刀库轴同样报警
还有急停后我手动去转电机或者主轴,测量系统都没有数值,X是直线电机,YZ轴都是1FK6的,之前搞了几台828的感觉配置这里没有太多复杂的呀,望斑竹指点迷津哦,