v90绝对值编码器,驱动报错52980

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v90绝对值编码器,驱动报错52980

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2019-12-29 08:16:41

v90多圈绝对值编码器,用1500组态的TO轴,105报文,只要电机更换后(完全相同型号),开机后伺服就报52980错误,查资料应该提示的是“编码器已更改”,To中MC_RESET后正常,但只要重加电就会报同样问题,还得复位才能正常运行。

机器在国外,远程重新下载组态不方便

求高手指点解决办法

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guzhang

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