S7-1200通过高速计数连接普通增量编码器,电机是普通电机,减速比大,速度很慢。通过高速计数做多点的简单定位,能用比较指令(实际值==设定值 时停止线圈输出)控制电机的启停吗?虽然速度慢,会不会跑过设定值。
上面电机两台(一台变频;一台普通电机,减速比很大)。
有没有好的办法控制
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提前减速呀。
到位置才停,肯定过了。
普通电机+机械减速机控制的,减速比很大
引用1楼详细内容:
减速比再大也不能立即停!机械惯量传动受不了!
按你说的用实际值大于等于或小于等于更合适吧
可以监控一下曲线,先预设一个值,比如降50%,然后到位停车看看效果。
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