现有一台主轴发现编码器坏了,更换了编码器,但原来编码器的类型比较旧(SGM2G-AE3-V32Z),当时没有找到一样的类型就换了(SGM2G-AM2-V32Z)替代,装上后一直报警: 231101 主轴编码器1:零脉冲故障, 1537 。
确认了编码器和线缆都正常,不知原因。后来换了另一种编码器好了(SGM2G-A-V327),没有报警。
现将主轴装上试车,由于第一次接触试车次主轴,没有全部的驱动参数,我只是按照电机参数在以前工作的基础上,改了驱动的基本参数,比如电机电压电流、频率,额定转速等,P304,P305,P311...
一切弄好后,试车发现主轴在额定转速P311=2130以下时,特别平稳,功率很底%1,但是只要转速超过额定转速,功率马上提升到30% 以上,主轴伴随振动。
我修改过增益,但是没有改善。我的问题是:
1.主轴额定转速是2130rpm, 最大转速是10000rpm, 平常工作的时候达到8000rpm合理吗?
2.为什么主轴在额定转速内正常,超过就会功率特然增大并振动?
3. 据客户将此主轴飞车过,飞车后是否对电机产生了影响?
我会继续试验,找出问题,也喜欢大家帮我解除一些疑问,或者那些参数还需要注意的地方?谢谢!