S120 报错

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qewrsad2444

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S120 报错

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2020-01-20 20:40:45

各位大神,小弟目前调试S120伺服电机时遇到个问题,电机用111报文的基本定位控制,在用jog点动控制时发现电机带负载的情况下,反转没有问题,正转时一开始正常,后面按下停止按钮再启动就会报F7452,把F7452屏蔽后再试发现报F7900电机堵转,之后把电机正转的速度改小也不行,最后试了下control panel控制,发现电机带负载正转没有问题,感觉是定位控制里的参数设置错误了,有没有大佬能帮忙分析下这是什么原因?还有就是jog点动控制的话,控制之前需不需要回零?我jog用的是速度方式,谢谢各位了

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guzhang

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