我们一条运行多年的进口生产线上有两组 S 辊,用来产生薄带材张力,变频器采用 S120。在设备程序里我看到设备运行时 S 辊电机的转矩限幅设置为负值,这一点我有点想不明白了,因为这样转矩负限幅就变成正值了,我在网上看到有文章说 S120 转矩负限幅设置成正值会出现飞车,但此设备已交付运行这么多年,有点不符合我过去的理解。另外,我一直认为转矩限幅给定值必定是正值,具体是正限幅生效还是负限幅生效,取决于电机的附加速度给定,你驱动 S 辊比带材速度慢,自然就是负转矩限幅生效,反之你驱动 S 辊比带材快,肯定就是正转矩限幅生效,也就是说,我控制张力时只需控制附加速度给定就可以了嘛,完全没有必要使用一个负的转矩限幅给定值。实在想不明白,只好向各位大侠求教,请各位解答一下,谢谢了。