公司现有一项目,两套可独立运行的设备(无机械硬连接),根据工艺需求,要做同步控制。现在硬件设计已经完成,具体硬件为:普通异步电机+增量型编码器,经减速箱后驱动设备(设备负载怛定),驱动器采用G120+CU250S-2, PLC采用S7-1500,CPU1511。另配了编码器模块SMC30。
运行可以看作普通变频电机,长期单方向连续运行(如不出意外,可能连续运行数月甚至数年),运行期间,会有调速的要求。
由于本人没有运动控制方面的经验,现在遇到几个问题,想请大家帮忙回答一下:
1、这种应用能否采用位置同步控制?
之前听有人说如果做位置同步,必须采用伺服系统,对这种说法,我持怀疑态度。如果真的不能做位置同步,那是什么条件限制了不能做位置同步?之所以优先考虑做位置同步,是考虑到长期单方向连续运行,有可能出现较大的累积误差。而实际应用就是要求位置同步。
2、位置同步的情况下,还能不能调速?
3、这种应用,在博途中将编码器模态为旋转轴,还会不会出现编码器数值溢出的情况?若溢出,能否通过软件或硬件的方法解决?比如说每旋转一周,就用原点信号复位编码器。