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使用DCM 1.5版固件时特别注意P50191参数

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奇侠

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主题:【分享】使用DCM 1.5版固件时特别注意P50191参数
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只看楼主 只看精华 楼主 2020-02-25 16:41:59

今天测试了下DCM电流环性能,无意中发现1.4.1.6版本固件和1.5.0.3版本固件性能差别很大,1.5.0.3版本固件感觉不正常。

测试条件:都关闭了电流预控,先给一个42.8%的电机电流避开不连续区,再阶跃到80%的电机额定电流。

Kp=0.45;Ki=0.022

1.4.1.6版本固件调节PI参数波形有变化,1.5.0.3版本固件调节PI参数波形基本不变。


1.4.1.6版本,上升时间15ms,电流较平滑


1.5.0.3版本,上升时间78ms,电流波动较大


1.4.1.6版本,电流上升快,波动小。


1.5.0.3版本,电流上升慢,波动大。


更新:

在老兵的提醒下,检查了P50191这个参数,电流设定值滤波。在1.5之前的版本及70装置,这个值默认都是0,优化时也不会自动设置。1.5版固件会在优化时自动设置这个值,我实验的这台电机是23ms,因此PI调节器的跟随性就很差了,但在实际工作时PI和预控是共同起作用的,预控输出起主要作用,如果在实际使用中遇到效果不好的,注意关注这个值。


 
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版主

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只看楼主 只看精华 1楼 2020-02-25 18:26:25

精益求精到这种地步,谢谢分享。

看来,我得把手头没发货的,降到1.4.1版本。



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至圣

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只看楼主 只看精华 2楼 2020-02-25 19:45:35

牛人啊 这么多精华帖


 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 3楼 2020-02-25 20:24:26


谢谢分享!


 
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游民

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只看楼主 只看精华 4楼 2020-02-25 21:00:43
我厂最近一批70升级改造为80,改完后,电流特性一直调不好,试了很多方法,就是调不出原来70的那种特性曲线,今天版主所分享的精华帖,使我豁然开朗,几个月的疑惑终于解开,感谢分享,给牛人点赞!
 
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至圣

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只看楼主 只看精华 5楼 2020-02-26 08:02:26


 感谢分享发。


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至圣

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只看楼主 只看精华 6楼 2020-02-26 08:59:04

感谢高质量的分享帖。


我回来了!
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游侠

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只看楼主 只看精华 8楼 2020-02-26 09:34:45

感觉像斜坡不一样呢, 最近也有1。5的要调试回头看看


安全第一
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奇侠

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只看楼主 只看精华 楼主 9楼 2020-02-27 10:18:12

接1楼,重新测试了在1.5.0.3固件下,使能电流预控,P50191=23(优化时自动设置值)和0时的阶跃响应(从0阶跃到电机额定电流),可以看到P50191严重影响了电流环性能。

Kp=0.45;Ki=0.022


P50191=23(优化时自动设置值)


P50191=0




 
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只看楼主 只看精华 10楼 2020-02-27 10:37:08
以下是引用lxm650在2020-02-27 10:18:12的发言 >9楼

接1楼,重新测试了在1.5.0.3固件下,使能电流预控,P50191=23(优化时自动设置值)和0时的阶跃响应(从0阶跃到电机额定电流),可以看到P50191严重影响了电流环性能。

Kp=0.45;Ki=0.022


P50191=23(优化时自动设置值)


P50191=0



为刘工鼓掌

另外,这是使能了电流预控还是没使能电流预控?


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游民

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只看楼主 只看精华 11楼 2020-02-28 09:31:03






按照刘版主提供的方法,我对我厂1.5版本的80装置进行参数优化后,电机电流、速度波形好了很多,后续再重新做一下优化,估计就可以恢复到以前70的那种特性曲线,感谢刘版主的无私分享!
 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 12楼 2020-03-06 08:44:04


,这个真的没有注意到,固件更新说明上也没有提到这一点吗?


做最好的自己!活出自我!
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奇侠

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只看楼主 只看精华 13楼 2020-03-10 13:51:11

谢谢分享,很好的经验。


 
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游士

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只看楼主 只看精华 14楼 2021-02-06 23:54:05


谢谢分享!!!


本人从事轧钢行业,在此平台希望认识更多的朋友。
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奇侠

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只看楼主 只看精华 15楼 2021-02-07 08:57:58

感谢分享,


学无止境,与时俱进。
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