如下系统中,一台PLC控制【总进水】到储水装置中,储水装置有一个液位检测开关,当检测到水装满后,就可以随机往下面的3个搅拌装置中通水,通水满后,开始搅拌10分钟,搅拌完成后放水。
搅拌装置共有3个(#1搅拌装置、#2搅拌装置、#3搅拌装置),每个搅拌装置有1个进水阀、搅拌棒和出水阀。
1、储水装置水满后,随机选择1个搅拌装置(该装置必须空闲),假如选择空闲的#1,则#1的进水阀动作,开始注水,注水满后,开始搅拌,搅拌完成,#1出水阀动作
2、储水装置水满后,如果#1搅拌正在搅拌,因此只能从#2和#3中选择一个空闲的设备(不能选择#1,因为#1正在工作),如果选择空闲#3,则#3的进水阀动作,开始注水,注水满后,开始搅拌,搅拌完成,#3出水阀动作.
3、#1正在搅拌时,#3也有可能正在搅拌。
请求思路,#1,#2,#3的进水阀、搅拌棒、出水阀该如何控制呀!