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求助：关于论坛里面一篇文章的困惑：优化完毕注意改变的参数

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volcanol

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求助：关于论坛里面一篇文章的困惑：优化完毕注意改变的参数

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2020-03-29 21:41:40

今天在看论坛的时候，看到一篇帖子。

帖子的链接如下：

优化完毕注意改变的参数

下面是帖子的部分内容：

[今天上班，值班电工打电话来说，真空上辊电机负荷为负值，下辊电流接近额定值。初步判断为下辊拖

着上辊走。但是好好的怎么会这样呢？刚检修换了电机，难道有问题？？

现场是上下两个辊子，下辊为速度控制，上辊为速度环饱和下辊转矩做限幅，看了看实际的负荷，确实

是下辊到了90%而上辊为-10%，随机到配电室打开电脑，查看starter，，下辊速度给定实际1510，上辊给定

速度是1500，实际1500左右不稳定，原来退出饱和了，附加值没有起作用吗？将附加值由3%改到5%，没有作

用啊，而且给定值怎么没有变化啊，怪了，奥。明白了，速度限幅给限制了，一看P1082=1500，应该是

1800.这么就变成1500了呢？]

我不明白的是这段话：

下辊为速度控制，

上辊为速度环饱和 + 下辊的转矩做限幅。

下辊为速度控制很好理解，就是

下辊就是这个地方： control type 为速度控制带编码器，或者不带编码器。

而上辊的速度环饱和 + 下辊的转矩限幅是什么意思呢？

是不是上辊为转矩控制，带编码器，或者不带编码器，然后功能图如下所示：

如上图，蓝色箭头所指的地方，其转矩的设定值，用了下辊的转矩输出值。

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guzhang

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