故障现象：CU320-2PN RDY灯0.5HZ绿灯频闪所有轴不动作-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

故障现象：CU320-2PN RDY灯0.5HZ绿灯频闪所有轴不动作

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小楼夜雨

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故障现象：CU320-2PN RDY灯0.5HZ绿灯频闪所有轴不动作

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2020-03-31 15:05:56

先说说前因：之前因为伺服编码器故障，后因维修成本较高，公司统一买个新的

后来没事打开编码器确认编码器齿轮损坏导致报错

现在说说后果:之后买了一台1FK7042-2AF71-1RH0(和之前同型号)

现在装上去后只显示编码器数值，手动无法动作，CU320-2PN RDY灯0.5HZ 绿灯闪烁，其他两个轴也不动作了，感觉所有电机都未使能

网上查了说明书：闪烁的意思是复位/调试

复位已经试过了，调试因为SIMOTION4.4 没用过，网上查了好几天，资料很少，最终锁定在，更换新伺服需要重新拓扑，也不知道对不对

还请路过的各位提供一些思路

我有个大胆的想法不知可否：

我想还用原来的伺服，因为之前的伺服编码器的后面塑料传动齿轮损坏了，我想把新的伺服编码器的整个塑料机构全部替换过去，这样编码器里面的数据原来的都还在，就是不知道会不会损坏编码器，因为这种网口的编码价格较高，冒然拆装容易造成损失，还请路过的各位大神提供一些思路。谢谢

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guzhang

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