关于转动惯量转矩前馈与速调器输出转矩关系问题

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关于转动惯量转矩前馈与速调器输出转矩关系问题

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12

2020-04-02 13:02:21

各位专家好,我从事工业电气传动也有几年了,目前一直有个问题困扰我,系统转动惯量在变频器做动态辨识时可以由系统自动计算出来,那么问题来了,现场实际项目很多时候只能电机与负载脱轴做辨识,实际所测转动惯量仅是电机轴的惯量,带上负载后的实际系统惯量需要手动调节。根据我的理解,转动惯量的大小直接影响着电机动态调节稳定性及控制精度,在以往项目中,我往往就是根据trace监控曲线,在系统优化基础上逐渐加大转动惯量,看电机启停阶段的转矩设定接近于平台形状就OK了,最近跟一些同行讨论,听说转动惯量设的合理不合理,电机做阶跃给定,看速调器的输出转矩应该在2%以内,请教一下。

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guzhang

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