一、在写自动流程的时候，经常会对PLC自动程序（通常是FB块）进行操作。

工控方面气缸是最普通的应用。所以经常会使用Set（气缸工作），Reset（气缸返回）对气缸进行操作。当然这两个一般不直接用输出点。

在一个程序中可能有几十乃至上百个气缸，所以会对各个气缸进行分类（主要是功能及位置）。在这个FB 功能里面只有两个气缸。分别为顶升气缸及升降（下压）气缸。

XA和XB为输入，分别对应1#气缸工作位和返回位；

YA和YB为输入输出，对应自动时候刷气缸的变量；

实际上自动功能，就是刷这两个气缸及附属工作的。假如叫名称DB_Cylinder.1.AutoGoWork和DB_Cylinder.1.AutoGoHome

在实际情况下，可能有不同的地方会用到这个气缸的输入输出接口，例如标定位置。

所以在这个FB块没有对输入输出进行操作（DB_Cylinder.1.AutoGoWork、DB_Cylinder.1.AutoGoHome）。而另外一个地方，例如标定位置也有一个FB块想刷这两个变量，也是输入输出接口。会导致标定的FB块无法将这两个输入输出变量Set或者Reset。我的印象中300的PLC是不可以，1500的LAD块有时候可以，有时候不行。可能跟FB块扫描顺序有关系。但是这种情况也不应该算双线圈输出；

以前因为这个也问过别人。有的同事说Graph可以。

所以这具体跟什么情况有关系？有的时候为了避免这个麻烦，做自动程序的时候，将标定FB前面EN给屏蔽，不让标定的FB块运行。

二、在数据传输的时候，会使用UDT。例如有一个泵，后屁股有二维码，进行扫码、拍照工作。会将信息从一个夹爪传递到另外一个夹爪，最终有可能两个夹爪上的产品信息合并。

所以这个UDT可能包含的信息有型号（INT）、二维码（string）、读码结果（INT）、拍照结果（INT）等等。

这个信息，考虑到通用性，很大概率也是放在FB的输入输出接口上的（我是喜欢这样操作，这样不同的FB块可以拷来拷去）。

例如初始化话时候，该位置夹爪打开、或者夹爪上没有产品。会将这个UDT全部FILL清零。夹爪上有产品，同时判断PLC记忆中的数据是不是匹配。假如这个位置记忆中没有产品，但是存在了一个产品，需要提示将产品取掉。或者记忆中是型号A的产品，产品换型了，现在做的是B的产品，需要型号匹配，要不然误动作，会将机器人或者其他的东西碰坏。

字符串（String）作为UDT中的一个参数，并且作为IO输入输出接口，在没有东西的情况下，会对整个UDT区进行FILL清零操作。

如果下次又有产品了，通过move或者smove，都发现了博图系统的一个Bug，

西门子的字符串前面有两个byte，分别对应字符串长度和有效长度。move或者字符串move后，有效长度仍然为0。后面的字符串也是存在的。但是因为少了报文前面的有效长度，导致该字符串不能够被识别。需要额外给这个有效长度赋值。

也曾尝试过，将string单独拎出来当成输入输出接口变量是没有问题的。

曾经测试过，不对这个UDT进行FILL可以使用。不知道什么鬼。但是在两个夹爪之间信号交换肯定会用到Block_MOVE进行传递，同时将原有数据区FILL的情况。

处理方法，也是没有办法的办法。建立char数组。将char数组转换成字符串；

所以有没有遇到上面两个问题的朋友有什么好方法的。