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变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振

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变频器VF模式1拖7电机，电机在某频段共振

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2020-04-23 14:32:27

最近现场精轧机辊道检修遇到个问题，现有1台6se70变频器，控制7台辊道电机，在电机空载情况下（电机轴侧无机械连接），电机运行到11Hz左右时（电机额定频率18.4Hz），电机都开始忽大忽小的产生振动，看电流曲线反馈为波浪形，低于或超过该频率段则没有问题。该条产线是条老产线，以前运维的都没注意过，赶上这次检修，拆开辊道后空转电机发现了该毛病。做过几个测试，原先为无码盘矢量控制，手动调了下转动惯量，启动后依然震动；后改VF控制，同样也震动；控制单台电机旋转，VF及OLVC模式下均无问题；任意两台以上都会产生震动。有没有大神来解惑一下该怎么处理呢。

另外，在矢量控制模式下，调低速调器Kp和增大Tn均看不出明显效果，7台电机安装在同一个槽钢基础上，检查过电机安装，电机紧固螺栓看着都没问题呀。

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