请教：S7-1200通过Modbus RTU通讯与V90实现内部位置控制和速度控制。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教：S7-1200通过Modbus RTU通讯与V90实现内部位置控制和速度控制。

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请教：S7-1200通过Modbus RTU通讯与V90实现内部位置控制和速度控制。

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2020-04-30 00:03:23

现场客户选用的CPU是1212C＋CM1241通过Modbus RTU和V90 (PTI 增量型）实现内部位置控制和速度控制的MDI，选择用数字量输入端子DI10做控制模式切换，模式切换不频繁，在IPOS模式下，如何做到点动和运行到固定位置，回参考点？在S模式下，带上负载后，转速波动很大，在Modbus RTU下是否能做到速度闭环控制？选择这种通讯控制方案是不是不行？还有就是在这种方案下，相关参数如何设定，及模态轴、回参考点模式、零速箝位如何理解？后来发现V90无法正常接收DI10信号，如何解决？

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