讨论一下手动怎样进入自动循环

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芳季

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讨论一下手动怎样进入自动循环

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2020-05-17 11:05:40

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我倒想采集一下:设备任意姿态切入自动循环的策略。


是手动能抵达的任何姿态,不需经过手动再移动到初始姿态再进入自动。

自动因为各种原因中断,通常做法:

最基本的是人力清理现场产品,然后手动开机返回某种起动姿态,然后开自动。

简单的设备操作员可以熟知起动姿态,很多气缸电机的时候就要逐个检查回位,然而更多的话就未必记得了。

然后出现一种:一键复位。

但一键复位或许要清场。因为复位动作或许会撞到产品。

又出问题了。产品大;重,无法搬运,怎么复位?

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guzhang

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