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1432
10
2020-05-29 15:40:48
400KW两个电机主从驱动同一个提升机构。近期经常启动的时候报F15堵转故障。调整到主主开环就可以完成启动。编码器反馈看过,应该没有问题。而且主从开环也启动不起来。我个人偏向于负载太大导致无法顺利启动。主从闭环的曲线上来看力矩瞬间达到峰值,随后就报故障;主主开环的曲线力矩明显小于主从闭环,但是启动电流要比主从闭环大。具体曲线见图。求解决方案。
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