[求助]工艺对象飞车启动

已锁定

ALlll

  • 帖子

    148
  • 精华

    6
  • 被关注

    17

论坛等级:侠士

注册时间:2018-03-03

普通 普通 如何晋级?

[求助]工艺对象飞车启动

1614

5

2020-06-23 10:04:17

目的要控制一个环线的速度,尽量精准,尽量稳定(工作在匀速状态,需要用到位置值)。

    1.速度反馈:8个定距排布的光电,通过计算环线上分散排布的遮光板的通过时间计算速度。

    2.驱动:G120C,标准报文1。

    3.控制方式:将光电测量值编写成编码器报文83格式,组态位置轴工艺对象。

问题:

    1.尽管对光电测速做了很多处理,但我判断低速状态下仍然不准。

    2.我打算先Jog到一定速度,然后再启用激活PositionControlled的速度控制指令。

    3.目前没有条件测试,想求助各位大佬。工艺对象的位置轴能不能飞车启动?或者在Jog不停的情况下直接激活MC_MOVEVELOCITY。



我用仿真轴测了一下,貌似可以。期待大神提点提点。



问题解决了,找有测试条件的朋友测了一下。工艺对象还是很强的,实际电机的表现和仿真轴一致,可以在飞车启动。





[求助]工艺对象飞车启动 已锁定
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-1500系列

共有8577条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。