最近在使用V90伺服的过程中遇到了一个问题,采用EPOS的方式控制V90伺服电机,在回原点的过程中出现了一个现象,碰到原点开关停止后反向行走从原点开关信号消失搜索电机零脉冲的过程中,发现每次搜索的距离都不一样,导致最后每次停的原点位置都不一样,然后我去查了下零脉冲。有人解释是这样的:
电机零脉冲---是指在电机的编码盘上有一条特殊的刻度线,因此电机没转一圈都会输出一个零脉冲。
根据这个定义来分析的话,因为搜索零脉冲时电机编码盘的位置是不固定的,因此,搜索距离范围可能在0~360度之间,这样的话,如果电机转一圈负载移动比较大的话,这个误差不是就很大了?
还有,找到零脉冲后接近参考点的距离是用偏移量设定的,这样每次都是移动同样的距离,这对于减小零脉冲导致的误差一点作用都没有啊,为什么不记录下参考点信号消失电机走零脉冲的距离,然后再返回同样的距离呢?
如果靠调节原点开关的位置去改变搜索零脉冲的距离相对于同步轮的机构是不是没有效果?