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求助，西门子Smart ST40运动控制，绝对位置控制V90问题！

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求助，西门子Smart ST40运动控制，绝对位置控制V90问题！

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3

2020-07-04 09:36:12

问题1：找参考点的时候可不可以想左找多少偏移量如果没有找到参考点反方向找参考点？

问题2：设置参考点靠近右限位，找到参考点后，发送10000脉冲，伺服运动方向向右限位移动。请问，如何改变运动方向。是走 - 10000 （负脉冲），还是重新定制参考点位置。


问题3 ：当碰触到极限位后，怎么恢复故障。

   


请大神指点，谢谢！

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