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运动轴的示教编程内存的设置

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运动轴的示教编程内存的设置

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2020-07-06 10:16:44

在做一个类似点胶机的方案，需要示教，然后工作。

要求是每一次示教点容量达到300个，机种数量能达到100个。

按照这个要求，我现在已经能做到三轴复位，小数量的GOTO了，但现在还是用的笨方法做的，就是GOTO完了一条再下一条这样一个个的编程，暂时只编了10条试下机。能达到效果。但有几个问题想请教各位老师。

1，点胶机中使用的坐标点来编程，那这个是绝对坐标，都是相对于原点来计算的，绝对坐标可以来回跑吗，我在运动控制界面好像不能输负数？相对坐标就可以负数。

2，像我这个机器的点数多，一般老师们是存在触摸屏还是PLC中呀，（三个轴一个点就要3个浮点数）

像这么大的数据不可能都一个一个去编地址，是否有简便的方法，(我想在PLC中固定900个地址做标准的地址数据，然后在触摸屏上做很多组配方，选用哪个就把相对应的数据下载到固定的900个地址中，这样是否可行，另外这900个也需要一个一个的把地址对应到输出轴上面吗？PLC中有没有类似于C语言中的FOR这种可以一次搞好的语句呀，

3，用GOTO做的点，在速度慢的时候感觉点与点之间有明显的停顿，应该是加减速的关系，有没有方法连续走，没有停顿感的方法呀。

望各位老师指点。

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