S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯

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S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯

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2020-07-06 14:33:33

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S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯

  近期,因为项目需要在S7-1214C PLC中需要添加一个Modbus rtu通讯口,读取流量仪表及其它第三方仪表的数据。之前,没有做过S7-1200系列的Modbus rtu通讯项目,于是拿出原来做过200 Smart Modbus rtu时的富士温度表,作为验证对象,组态一个以S7-1214C模块扩展的CM1241的Modbus rtu做Modbus rtu通讯验证。

验证硬件:软件:portal V15

1) S7-1214C(订货号:6ES7 214-1AG40-0XB0),RS422/485模块(订货号:6ES7 241-1CH32-0XB0)作为Modbus rtu通讯的接口模块。

2) 为连接到富士温度表实现Modbus rtu通讯,采用西门子DP插头,直接连接到富士仪表端子,其中CM1241侧3+对应富士温度表端子26#,8-对应富士温度表端子25#。

3) 富士温度表订货号:PXF9AEY2-FWM00。

富士温度表通讯参数设置:

1) 设置从站地址:富士温度表地址为5#;参数:参数通道9的761#

2) 设置通讯频率:9600 Pbs;参数:参数通道9的762#;、参数通道9的763#为NONE(无校验)

3) 其它参数暂时不设置。

程序:

1) 组态一个以S7-1214C(DC/DC/DC)为主控的项目,并按项目要求扩展一个通讯模块CM1241 422/485,插入到101槽位,并定义通讯参数(这里均按富士仪表的通讯参数保持一致):

调用系统和时钟存储区:

2) 创建一个数据块DB,用于实现Modbus rtu通讯时的时间交换区域:

创建DB时,在属性中取消“优化的块访问”。

3) 利用创建的系统标志位M1.0,初始化标志位在S7-1200启动的第一个扫描周期,将数值4传送到在“Modbus_Comm_Load.DB”MODE,将工作模式设置为半双工 RS485两线制模式:

4) Modbus rtu通讯口初始化程序:

这里的PORT管脚连接的是CM1241硬件:

5) 利用初始化完成标志位,M2.0传输轮询状态值结果存放在MB6:

从MB6的状态值中,可以看通讯轮询的状态(轮询位置)

6) 试着将富士温度表SV数据写入数据区40003中:

Modbus Master指令:

REQ:指令使能端

MB_ADD:从站地址,按既定的定义,填写从站:5

MODE:=0,读从站数据; = 1,写从站数据(因为要将40003的数据写入温度表,这里填写为1,写数据)

DATA_ADDR:数据寄存器地址,40003 = 富士温度表的SV通讯地址

DATA_LEN:数据的长度,这里是一个字(word)

DATA_PTR:主站存放待写入、发送到从站的数据寄存器地址,DB3对应的地址。

DONE:指令完成标志位,完成后为1,进行时为0.

BUSY:运行状态值

ERROR:指令出错时为1.

STATUS:指令的工作状态,正常时为0.

7) 如果能够顺利执行Modbus_Master指令,则完成标志位M2.2 = 1,将通过逻辑关系下转到第2条Modbus_Master指令:

8) 第2条指令,这里定义为读从站5是PV数据,地址:32001

将读取到的PV数据存放在DB3.DBW2中。

9) 读取从站5的PV数据完成后,返回到第一条写SV指令中:

这样作为一个无限循环的逻辑,实现对从站5的读与写操作。

   将硬件及用户Modbus rtu程序下载到实际的PLC中,连接必须的通讯数据线,我这里因为的验证程序,所以随便找了一条普通的0.5平方导线连接到温度表,连接好温度表电源及K型传感器(导线替代)输入,在线监控:读取到的PV值

上述程序旨在验证Modbus rtu通讯轮询及初始化功能及Modbus_Master指令各管脚的正确填写方式,如果与其它第三方通讯方式是一致的。

上述程序是参考官方例子程序的模板而写的。


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guzhang

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