不一样的拍急停

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永乐一夏

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不一样的拍急停

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2020-07-07 19:24:37

分享下最近处理的一个急停故障

设备背景:生产线机床与桁架机械手(Gantry)全部采用840Dsl数控系统,彼此之间急停有联动。

故障背景:

1.在Gantry开机时报警“手轮HT8已经释放”的急停报警,其他机床关机,Gantry服务开关(现场负责急停回路的通断,因此叫服务开关)是开启的,Gantry属于正常machine off。

2.在开启所有下属机床时,只是显示Gantry有急停。

3.Gantry和机床并没有接HT8,也没有拍下任一急停。

分析过程:

1.Gantry 83A1安继是评估机床和gantry急停按钮和手轮HT8急停的,如果某一机床有急停,Gantry 83A1两个通道是没有信号的,但此时不一定报警手轮触发,因此需要看下报警是怎么触发的?

 

停机情况下,故意拍下任一急停,发现M0.4,复位恢复后,M0.4=1

在上图可以看到只要M0.4=1,且83A1没有输出,才会引起手轮触发报警,根据实验和现场查看,在按下急停后M0.4=0,虽然83A1没有输出,但是也不会报警手轮HT8急停触发,而我们确实也没有按下手轮HT8的报警。

 那么,问题来了,为什么我们什么也没动,还有HT8的报警呢?

Gantry电路图83A1两个回路上连接了所有的急停(机床急停输出触点+Gantry急停+HT8上的急停),而只要是急停按钮都是有多路配置可以输出的,Gantry是三个(两个回路的,一个给PLC的),HT8并没有连接到PLC,因此只要是按下急停就会有相应提示,而没有按下急停但是有HT8急停触发,一定是整体回路有断开,导致安继不工作,此时M0.4=1,所以会产生手轮急停报警。

处理过程:1.检查Gantry83A1安继回路,发现IN2指示灯熄灭,IN1正常亮起,说明IN2回路有断点,经过逐根排查急停线缆,最终发现竟是有一根急停线缆折断,致使83A1不能得电工作,原因竟是由于HMI面板长期不定角度旋转,致使90度折弯处线缆长期受力磨损折断,更换IGUS高柔性线缆。

                  实验:因为生产线同类设备有很多,因此做了个实验过程:

                       1.单纯拍下机床急停,Gantry只是显示有急停触发,并无手轮急停触发,说明拍急停是有具体急停显示的。

                       2.机床将78A1断开回路,模拟IN1/2断开,比如急停回路线缆折断,此时只是机床报警手轮急停触发,Gantry也是显示急停并无手轮急停触发

                       3.Gantry断开IN1/2其中一条。Gantry报警手轮急停报警。

              总结:1.虽然都是急停报警,但是由于接线及PLC逻辑不一样,因此会有两种不一样的急停情况,一种是直接拍下任一的急停键,HMI显示具体位置的急停,另一种是急停回路的断开(比如急停线缆折断)直接导致手轮HT8的急停的报警,原因总结起来却大相径庭,值得维修人员思考啊。

           


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