前一段时间,刚刚完成了一台油井提升装置的改造,使用的主要控制器件是西门子LOGO!12/24RCE,模拟量模块AM2AO,SMART700IE V3触摸屏,开关量模块AM2(后加),以及继电器、断路器、光电开关等。
应用场合:平台式油井提升机
驱动:开关磁阻电机调速器
实现的功能:油杆提升下降自动/手动运行,手动时完全脱开PLC,为加强保护效果,设置上下限位开关的同时,增加上上限和下下限立即停止功能,增加过载、失载保护功能,使拉绳突然断裂时,设备禁止输出并开启抱闸。光电故障也有相应的保护措施。这些功能都完全可以保障设备使用中的安全可靠性。
设备调试图片:
现场调试图片:
设计电路原理图:
因开关磁阻电机每相都是方波,需要使用三个传感器,并增加滤波电路,使三相合成一个较为平滑的直流,否则取得的电流是一个跳动的信号,无法输入PLC作为判断的依据。
部分程序功能描述:
参数设置面板:
限位部分:
设置4个限位开关,保护更加可靠,如果转数检测出问题,则其中2个负责检测换向,同时起回零作用,最外面两个负责超程保护,这套程序还包括光电开关的故障检测和报警系统。
自动换向部分:
记录电机输出转数,控制器输出每转为24个脉冲(经计算,频率在LOGO!高速计数点的允许频率以内),按转数换向,避免光电开关(有使用次数)换向的不确定性。
失载部分:
正常给定情况下,电流跌落,视为失载。判断时,分别取为正向和反向给定,用正反向开关Q1使能给定信号,再与实际反馈的电流值进行比较、控制。
经过这段时间的现场使用,效果良好,期间由于开关磁阻控制器的刹车电阻功率不够,造成驱动器过热损坏,经更换、加大制动电阻,解决了问题。