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特别推荐使用 v90 PN版固件1.04+TIA博图V16

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特别推荐使用 v90 PN版固件1.04+TIA博图V16

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2020-07-30 09:12:59

之前我的项目中用到博图v15.1 + v90 PN 1.03固件 +多圈绝对值编码器+TO（工艺对象）方式，在客户现场如果由于某些原因更换电机以后，V90就报52980错误，现场只能通过MC_RESET该工艺对象的方式继续正常运行。

为此我还特意更改项目程序，上电启动----延时----复位工艺对象----正常运行的

但本次升级博图V16 + V90 PN 1.04固件方式后，再次详细测试，取消之前增加的复位工艺对象，并多次更换电机测试，却不再出现52980错误，猜测在1.04固件里包含对此现象的优化。

特此分享给也有遇到此类现象其他大侠

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