请教一下,有一个汽车离合器测试台,S120系统包含一个整流两个逆变模块,控制2个电机;离合器内有两个磨片,普通情况下两磨片之间摩擦力很小;但是当供油系统往离合器里打入3bar的机油时就把2个磨片压到一起,如果两个磨片的转速不一样的话需要施加很大的转矩。
离合器两端的两个磨片和这两个电机连接,两个测试电机都处于转速模式。电机1给定2000rpm,电机2给定1500rpm时,因为离合器的两个磨片之间摩擦力很小,2个扭矩传感器测得的扭矩很小。接下来给离合器注入高压机油,把2个磨片压到一起;这时2个电机施加的转矩是240多牛米。然后电机2的转速从1500rpm上升到2000rpm,两个电机的转速一致了,2个电机施加的转矩就从240多牛降到80多牛了。但这时客户不满意了,说2个电机转速一致,它们的转矩应该是0,最高也是在10牛米以下。但是无论我怎么调,磨片压紧后电机转速相同时扭矩都在70牛以上。
也就相当于2个电机同轴同转速运行,当扭矩小于200牛时两个电机硬连接,大于200牛时2个电机脱离。那两个电机的转矩会是多少