背景介绍:
1、吊具控制模型:S7-317F通过滑触线触点控制Smart200 PLC,200PLC通过BICO的方式控制一台22KW的G120变频器,变频器采用一拖二的方式控制两台SEW(7.5kW/台)电机,电机通过皮带提升吊具,设计的负荷能力为3吨(有待确定)
2、相关参数:
电机:功率7.5kW,转速1445r/min,功率因素0.85,制动扭矩110Nm
减速机:速比50
变频器:控制单元CU240E-2PN,PM240 22kW
抱闸控制方式:变频器抱闸控制和PLC抱闸控制触点串联在控制回路中
事故回顾:
1、吊具在离地20cm,工人完成现场装配后,操作人员按下“放车”按钮后,吊具上升到30cm的高度,
在准备往下一工位前进时,吊具溜车下坠至地面;
分析过程:
1、当时事故发生时,检查了电机抱闸间隙为0.6mm(符合SEW厂家要求),分析了PLC控制和变频器抱闸动作的时序图符合抱闸打开时间,同时 分析了变频器中设置的参数未发现明显问题;
因现场操作人员需要进入到吊具下方进行装配作业,现已增加安装凳子,放置在吊具吊腿下方,以防止吊具意外下坠;同时联络过设备厂家,一直未能查出问题根源,现求助于论坛中的各位同仁。
附件中我上传了变频器的参数、电机控制模型、电机负载能力的计算图。
#16吊具升降变频器扩展参数.xls (参数上传有误,已修改)