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用西门子200向导生成的PID程序，调试中发现向导自动生出的子程序给定值设定管脚填一个比如30.0，60.0等浮点数，利用pid面板设定好增益 积分 微分工作正常稳定，曲线平稳 。给定和反馈几乎重合。觉得这样应该没有问题了，把子程序给定值管脚换成VD100这种变量地址，然后填入同样的浮点数 发现工作不稳定了，输出一下子变得很大，几乎是失控状态！交叉参考检查没有地址占用重合，挺疑惑的。

你把movR 30.0 vd100写上也不行吗？

可能虽然没有地址冲突，但是会不会浮点数格式不对？或者浮点数计算过程出错什么的？也会导致数值无法想象。

setpoin管脚数据类型是rael的，为什么不能够用变量？

VD0什么的地址均可以的。

稳定不稳定与用变量与常量没有直接的关系。

你采用变量地址后，确认正确下载到plc中？

交叉引用查查，VD00的地址是否被重复使用的可能，如VD98等这些类似的应用。

即使不存在楼上两位说的问题，也是正常现象。

比如你没有在DB中设定初始值，下载后VD100的值是0.0，你通过变量表改成30.0或其他的值，相当于设定值突变，输出自然会跟着大幅变化

PID-6.jpg

PID—5.jpg

今天试了又一次，PLC原装西门子226cn。程序下载前清空了，PID生成的地址设定在VB5000以后。交叉参考也查了。用实际浮点数常数填管脚设定任何温度都调节正常 工作温度，换成变量地址VD200等填入同样的浮点数就无法调节了, 设定明显低于反馈的情况下输出数值依然很大。

奇怪的是都是一样的数为什么通过变量地址输入就工作不正常了！那就没法用触摸屏该设定参数了

你把movR 30.0 vd100写上也不行吗？

这个我也试了 还是一样，输入格式错位程序会提示红色的 ，格式应该没有错

那肯定是格式错了。

我之前也遇到过这种情况，地址没有冲突，然后再PID向导里修改一下PV值的类型PID就稳定了

 数据格式问题，浮点数。请在数据块做上该给定值的起始数值，浮点数的。