非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制

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非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制

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2020-08-29 16:39:23

项目上遇到这样问题，X轴G120-CU250S配编码器，Y轴G120-CU240E，两根轴装在同一设备上，要求X轴横向前进到位后Y轴也下降到位，X轴返回时可以不用管Y轴。两轴理论上要实行同步。CPU是1517F，后期X和Y轴都会根据节拍变速，个人感觉需要做两轴直线插补，否则单纯用分开控制尤其速度还会变动情况下不好做。另外插补用PLC算如何做，1517F也不是运动CPU。希望各位大佬提供宝贵意见

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