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200 SMART 通过profinet控制V90，想实现圆周变速旋转，在高速和低速切换时怎样保证平稳过渡？

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200 SMART 通过profinet控制V90，想实现圆周变速旋转，在高速和低速切换时怎样保证平稳过渡？

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2020-09-15 21:19:04

200 SMART 通过profinet控制V90，想实现圆周变速旋转，半圈高速转，半圈低速旋转，在高速和低速切换时怎样保证平稳过渡？目前我使用的是位置控制模式中的恒速选旋转，在指定位置更换速度，每次更换速度重新激活，这种方法不稳定。

想请教各位前辈，有没有好的办法实现这周变速运动啊？谢谢啦

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