一路脉冲串输出(PTO)最多可以同时驱动几个伺服驱动器?

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看雪001

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一路脉冲串输出(PTO)最多可以同时驱动几个伺服驱动器?

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8

2020-09-21 12:02:51

    有一些应用场景,非常适合一路脉冲串同时驱动多个伺服或步进驱动器。

    比如这个移载机项目:一个产品进入的XYZ三轴移载机,加一个产品输出的XYZ三轴移载机。XY轴都是用一个伺服电机驱动,但是Z轴却用了4个伺服电机驱动,也就是“电动气缸”,这4个电动气缸要求速度和位置同步控制。---这个项目如果按每个伺服驱动器使用独立的PTO控制,那么两个移载机一共就需要12路PTO控制,但如果把4个电动气缸用一路PTO控制,则只需6路PTO即可满足控制需求。

   在找答案区也看到有网友提问,12轴伺服选什么控制方案好?这个问题得先问问自己,这12轴真的都需要独立控制吗?类似这个Z轴使用4个电动气缸的机构,用一路脉冲串将4个伺服驱动器的脉冲输入光电耦合二极管串联起来,即可实现简单的开环同步控制,如果需要单独对某个电缸做调整,那么这4个伺服驱动器也仅需要4个独立的使能信号,需要调整某个电缸时,就使能那个电缸。

    大多数伺服驱动器的AB相脉冲输入信号都是使用独立的光耦管,其输入发光二极管两端不与驱动器任何器件连接,这样设计的目的本是方便控制器NPN型或PNP型输出。光耦的发光二极管额定工作电流5-20mA,过大的电流容易影响光耦寿命,过小的工作电流容易受到现场干扰,一般工作电流约10mA。光耦发光二极管的工作电流由限流电阻和前级控制器输出电压共同决定,24v时限流电阻约2200欧姆,5v时约220欧姆,发光二极管的PN结电压约1.4V

     


使用24V单端驱动时,最高脉冲频率200K,对于电缸这种低端应用已经足够满足精度需求,如需要一路脉冲串驱动多路伺服驱动器,正确而简单的链接方法就是将多个伺服驱动器的光耦串联起来,可以当作是额定电流10mA的发光二极管串联,那么(24v-限流电阻压降)/1.4v就是可串联的伺服驱动器数量。

    

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