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请教一下，S120功率单元并联控制一个电机，开环模式运行时都报F07902电机失步错误，请问如何解决

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请教一下，S120功率单元并联控制一个电机，开环模式运行时都报F07902电机失步错误，请问如何解决

1591

11

2020-09-22 19:00:26

请教一下，有一个S120系统，2个电机模块并联控制1个异步电机，自动配置后设置报文，然后组态电机的额定参数。这个电机的额定电压我设的260V，额定电流设的400A。设置好电机参数后打开控制盘辨识电机，但是静态辨识好像一直没结束。因为这个进口电机的特性曲线挺好的，我就打算先不辨识电机了；直接用控制盘启动电机。

控制盘点击绿色启动按钮后，电机正常运行，但r29是180多安。接下来我在转速给定框里输入50转，回车后报了个编码器错误和F07902驱动：电机失步错误。

我就把编码器的A和B相调换了一下，再用控制盘运行，还是报F07902电机失步；

然后我把P1300改为20开环模式，再用控制盘运行，还是报F07902电机失步；其中故障值r0949=2。

请问这个F07902失步是怎么来的？如果是编码器的问题，我已经开环了啊





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