6RA70调速器,冲击性负载(两凸轮旋转,各推一个小车来回运动),速度波动很大,请大师帮忙指点如何调整参数:
电机参数:
功率200KW/电流492A/电枢电压440V/励磁电流12.2A/额定转速1500转/弱磁2400转。
调速器型号:
6RA7085-6DV62-0/输入:400V/498A,输出:+-420V/600A 励磁输入:400V/25A,输出325V/25A
调速器P081=1,弱磁运行;编码器测速,P143=1826r/min。
按照电机参数依次优化:P051=22,P051=25,P051=26,P051=27
实际运行时速度波动很大,各参数记录数值如下:
R015= 388-391
R016= 386-389
R017= 50.17-50.18
R018= 21-164 (持续观察约8秒钟记录看到的最小值,和最大值,部分小数点后数值未记录,下同)
R019= 17-59
R020= 0-99.9
R021= 0-148
R022= -22-+182
R023= -7.6-+9.8
R024= 88-103
R025= 88-104
R026= 97.02(不动)
R027= 97.02(不动)
R028= 97.02(不动)
R029= 97.02(不动)
R034= 80-133
R035= 57-66
R036= 55-71
R037= 415-423
R038= 380-458
R039= 416.9(不动)