更新对S7-200Smart的认识3-寻址方式-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

更新对S7-200Smart的认识3-寻址方式

已锁定

holdkcsxyz

帖子

1813
精华

22
被关注

136

论坛等级：至圣

注册时间：2015-06-03

钻石如何晋级?

更新对S7-200Smart的认识3-寻址方式

6491

12

2020-10-12 11:16:46

更新对S7-200Smart的认识3-寻址方式

针对以下案例做了一个S7-200Smart间接寻址FC贴在下面。关键的计算是对矩阵的行参数取余/取整来计算坐标；得到的列参数对2取余/取整来判断奇偶列，进一步算出对称行参数，从而进行S型轨迹寻址操作。由于计算方法有很多种（比如用户点一次计算一次数据等等），因此例程方法应该不是内存占用以及运行时间最优的。

S7-200Smart在实际控制器上测试运行过/S7-1200的程序模板是Zane版主在西门子官方论文集上开源的程序模板

FC块需要脉冲调用在S7-200Smart实际测试过，在S7-1200中仿真过。局部变量未仔细考虑中断嵌套失效的可能性，仅供参考。

Smart的间接寻址类C形式也是很方便，很强大。参数类型为地址传递非值传递时，输入参数传入地址，可改变输入地址里面的内容；1200的数据结构比200丰富。

注：

矩阵列数：用户可设默认6

矩阵行数：用户可设默认8

矩阵地址：用户设置=1则加工；=0则不加工

坐标列差：用户可设工作区X间距X=64

坐标行差：用户可设工作区Y间距Y=36

坐标地址：工作区结构体数组变量：浮点型X坐标；浮点型Y坐标; 整数型被选中点的序号变量。结构体数组元素个数不定在1-48之间

原首行差：用户可设原点到首个工作点的行差距Y=36

原首列差：用户可设原点到首个工作点的列差距X=64

显示地址：控制HMI动态显示地址

针对坐标值的数据可以变位置变速度传递给执行电机，可以根据缓存的坐标数据走简单的"伪插补"。

开始扫描计算一次HMI选中的S型点VB100-VB147，算出坐标地址点1行坐标字mm/列坐标字mm选中第一个点的X浮点坐标存在VD2200中，第一个点的Y浮点坐标值存在VD2204中，第一个点待加工标志序号存在VW2208；显示指针字节存放在VB7000-VB7047其中的一个地址中，以此类推。VB7000==0灰色不加工(初次扫描改变)；VB7000==1绿色待加工（初次扫描改变）；VB7000==2黄色已加工（后续自动运行改变）；VB7000==3紫色加工中（后续自动运行改变）；

1：案列描述-VB100-VB147是用户点击屏幕选中是否加工，点中==1待加工；==0未点中不加工，工作执行电机的运动轨迹是S型工作。

2:S7-200Smart-Demo

以下是每个扫描周期都调用测试运行正常（FC复用正常）

3:S7-1200-Demo

仿真两种选择状态

例程下载：

S7-200Smart.rar

更新对S7-200Smart的认识3-寻址方式已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【仅剩99份】学PLC得PLC限量学习笔记，下单立减50元享加赠

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200 SMART

共有7541条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。