4轴同步方案请教

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4轴同步方案请教

955

9

2020-10-17 13:53:03

提升系统4轴共同抬升一个1.6m*2m的平台同升同降,4轴配减速机+齿轮,各自在竖直安装的齿条上爬行,速度还是较快的,达到1m/s。

暂定的方案是1511T+1个多圈绝对V90+3个增量V90。多圈绝对V90走Epos定位,其他3个增量V90各自通过1511T的同步功能走绝对同步。工件较重,V90需要选到5kw以上,这个方案预算偏贵。

方案2是4个伺服走扭矩同步的方案,这个方案我有疑惑。纯碎的速度+扭矩同步是否会造成4轴停止后的位置有偏差?

方案2是否合理?是否还有更加合理的方案推荐?

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guzhang

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