请教:CU320 伺服电机在提升类设备中，需要作何优化?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教:CU320 伺服电机在提升类设备中，需要作何优化?

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康师傅001

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请教:CU320 伺服电机在提升类设备中，需要作何优化?

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2020-10-20 08:31:20

目前接手了一台设备，使用CU320+西门子55A伺服电机做工件提升，夹具和工件一共在3吨左右，木有配重，有一个辅助抱闸气缸，有反馈点接入PLC。电机使能后抱闸打开瞬间，肉眼可以看到工件下坠：

所有优化了Speed Controller的P，I值，下坠量减少；

加大静态误差p2542至1000LU，电机不再报警，坠落后迅速拉回到原来的位置。

请问大家有没有此类调试经验，哪些参数应该进行优化，保证安全以及控制性，感谢！

PS：在电机安装前，空载做了静态测量和动态优化。

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guzhang

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