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大家好！G120变频器带永磁同步电机。设置成转速控制，电机能正常旋转，但他的力矩不够。

所以我想换成转矩控制。但转速控制换成转矩控制，需要修改哪些参数？请大家指点指点！

简述：

转速控制模式下：P1070的值：P2050.1，P1503的值：0，

换成转矩控制后的参数如下：

转矩控制模式下：P1070的值：P2050.1，P1503的值：0

结果是电机不转。

最后网上查了些资料，把P1503的值改成2050.2，电机停止指令：16#047C，可电机还是不转。请问是怎么回事？

你想什么呢？

西门子G120变频器不是DTC控制方式的变频器。对永磁同步电机不能做转矩控制。

如果只是说V/f 转矩不够？

改成1300=20（无传感器矢量模式）即可。

G120允许同步电机矢量控制了吗？好像不支持吧？

V/f模式调试第三方永磁同步电机完成后，推荐改成矢量模式。

各位金牌版主：大家好！现在处于一个什么情况：

1、G120变频器，带永磁同步伺服电机，当P1300=0（V/F模式）时，电机运行3~4秒时间，变频器报错；

2、当P1300=20（转速控制）时，电机能正常运行，但是力矩不够，稍微带点负载就小车跑不动，此时变频器也没报错；

3、因此我想换成转矩控制，可换成转矩控制后，给电机启动命令，电机转个半圈就不动了。

请各位专家，给我出出主意，像这样的情况，我该如何处理？

还有，我网上带了资料，发现当P1300=20时（转速控制）时，可以通过改变P1501的值，由0改为1，就变成转矩控制，我可以用这种方式吗？并且若用这种方式的话，把P1501改成1后，还需要改哪些参数？请各位专家，指点指点！

本人非常感谢。

你先把电机参数都贴出来，P0300的那些。

好！资料如下：

电机：

QQ图片20201020105146.png

变频器：

控制单元：CU250S-2 PN：6SL3246-0BA22-1FA0

功率单：6SL3210-1PE21-4ULx

下面是我调试的参数：

******************************************************************************************************

应用等级:

  应用级: [0] Expert

设定值指定:

  PLC中定义的设定值和驱动中的斜坡函数

开环/闭环控制方式:

  开环/闭环运行方式: [20] 转速控制（无编码器）

  工艺控制器: 是

  基本定位器: 否

  扩展显示信息/监控: 是

  自由功能块: 否

设定值/指令源的默认值:

  宏文件驱动设备: [7] 场总线，带有数据组转换

  报文配置: [352] 西门子报文 352, PZD-6/6

驱动设置:

  电机标准 IEC/NEMA: [0] IEC 电机（50Hz，SI 单位）

  设备输入电压: 400 V

  功率单元应用: [0] 含重过载的工作制，用于矢量驱动

驱动选件:

  制动电阻生效: 否

  驱动：输出滤波器类型: [0] 无筛选

电机:

  选择电机类型: [2] 同步电机

  电机连接方式: 星形

  电机 87 Hz 运行: 否

  并联的电机数量: 1

  电机额定电压: 328 Vrms

  电机额定电流: 8.60 Arms

  电机额定功率: 4.40 kW

  电机额定频率: 200.00 Hz

  电机额定转速: 3000.0 rpm

  电机冷却方式: [0] 自冷却

  电机温度传感的传感器类型: [0] 无传感器

电机抱闸:

  电机抱闸配置: [0] 无电机抱闸

重要参数:

  参考转速: 1500.000 rpm

  最大转速: 3000.000 rpm

  斜坡函数发生器斜坡上升时间: 1.000 s

  斜坡函数发生器斜坡下降时间: 1.000 s

  OFF3斜坡下降时间: 0.000 s

  电流极限: 12.90 Arms

驱动功能:

  工艺应用（应用）: [0] 标准驱动

  电机数据检测及旋转检测: [2] 电机数据检测（静止状态）

  结束快速调试: 不计算

请各位专家！指点指点！

应用等级:

  应用级: [0] Expert ； 有2么，选2-动态矢量（同步电机）

电机额定电压: 328 Vrms ； 我算的是 296V

电机数据检测及旋转检测: [2] 电机数据检测（静止状态）； 可以加上动态优化。

结束快速调试: 不计算； 这不对，应该是选完全计算。

 最后查看 P1980 磁极辨识=1或4

下载到驱动，（电机轴空载）启动辨识。

最后别忘了保存到ROM

运行时，矢量就能看到实际输出转矩了。比较一下。

应该有2。今天我去试下。  电机铭牌上的额定电压是328V。

好谢谢！

今天我去试试

专家：我按您的方法。设置了变频器，而且也做了静态和动态优化。

现在的问题是在上坡的位置，上起步就报F7969.18。

我查了CU250S的手册。

手册说明：（

故障值 =18 时：

增大 p0329 的值 （必要时事先设置 p0323）。

饱和度不够充分，切换运行 (p1980==10)。）

而P329：电机磁极位置识别电流，P323：最大电流。

请问，P329改成多少。合适？P323是不是可以改成P640（极限电流）稍微小点，可以不？

请指点下。

磁极辨识要求在电机轴自由旋转下进行哦。它需要转到磁极对正位置的。保持轴位置不变，再做静态辨识得出电机参数。

按要求还应该输入电机当前温度（P0625）

P1980=10的磁极辨识就是用额定电流的直流，它只能是在电机轴自由转动（无连接）情况下。这个是最直接的对正磁极了。

电机调试完成后再连接传动。

最后，还是要估算一下你的负载惯量，查一下电机厂家数据，最大允许电流，那个永磁同步电机的最大转矩是几倍的额定转矩，由此设置过载系数。

同时，调整一下给定的最大斜坡（P1120，P1121），避免过载。

已经选用P096=2了，参数r0080能看见实际转矩输出。在线看一下么。

也就是说，G120支持永磁同步电机SLVC运行方式了。很不错呀。

本来也可以。就是说MM440也可以。但是调试是个大问题。

什么问题？就是辨识的问题。

主要的问题是在于永磁同步电机的结构类型太多。不像异步鼠笼电机，结构形式都是标准的（标准驱动）。

永磁同步电机的结构有凸极、凹极、表面贴片、隐藏式，因为不同的形式，这些永磁的磁场造成的漏磁、互感、分布各式各样。西门子也是一样，有各种形式的永磁同步电机，好在西门子的每一种永磁同步电机都有详细的数据，西门子驱动器只要选电机订货号，就自动配置电机参数了。

但第三方厂家往往给的数据很少，有些标明的只是设计数据，直接驱动就会遇到问题。所以，要自己去做计算配置。

对于驱动来说，永磁同步电机最重要的就是EMF反电势曲线。其次就是磁路，就是磁饱和曲线。

永磁同步电机反电势是转速的函数，严格来说，用另一台电机直接驱动它就能在绕组上测量得出 KE（电压V/千转）。对于没有条件的，也可以利用铭牌数据；经过公式得到KE的。这时就可以使用 可编程V/f方式 使用永磁同步电机。（其实就是输出电压=电机反电势）。但这样不能真正控制转矩，也看不到。尤其是计算、辨识不正确时。

在版本 V4.7之后，就把永磁同步电机相关参数分出来了（P096=2 动态矢量），这样控制就比较精准。版本越高，矢量控制得越好。

所以，固件要升级！

1、磁极辨识要求在电机轴自由旋转下进行；

2、至于电机当前温度（P0625），这个参数没有做修改；

3、今天根据报错。我咨询了厂家。厂家给了电机的极限电流和最大电流的范围（S3工作制----3倍）。我也做了相应的修改。

4、至于参数r0080的实际转矩，确实没有观察。明天去观察。

5、最终电机的力矩有很大的提升。

可编程V/f方式 使用永磁同步电机，没有用过。不知怎么设置。

就这EMF反电势曲线都第一次听说。

西门子数字驱动器本质上是和驱动理论紧密联系的。也是很开放、逻辑严格的。

包括温度对参数的影响。要想精益求精，就要严格、细心。

电机温度主要影响阻抗测量。默认是20摄氏度。当电机60-70度时，则差异就很大了。

有没有人发现过，有时候变频器对电机的辨识操作，不可能一次性达到你想要的效果，甚至要反复好几次

看到讨论，学到不少东西。

今天我看了，参数r0080的实际转矩：上坡时，13.8N左右；水平时：几N。

现在电机基本接近工作状态啦！谢谢大家。

这个过程取决于快速调试。

快速调试，输入的电机铭牌参数，只是该系列电机的一个粗略的标称范围。

我们应该使用“完全计算”结束快速调试。这时会得到一些该系列标准电机的计算结果，填入电机参数（阻抗、感抗、漏磁等等）。（对于异步电机来说，都是有标准的。数值差异不大。）

但由于电机厂家差异、制造误差、材料差异，感抗、磁路磁通差异会很大。还有修复的电机。

静态辨识过程会根据快速调试的计算结果，分别在两相，加上直流，对正磁极，同时测出线路+电机绕组阻抗。然后分别给出不同频率，测出电机定子、转子感抗、漏抗。这是分别测出三相UVW绕组的各项数值。

在辨识完成后，合成电机模型的等效感抗、漏抗等等。

根据辨识选项，还会再次给出不同电压、频率，测出磁化曲线，由此知道电机磁路饱和点。（磁路饱和之后，再加电压，磁通增加得不多。）

 所以，

快速调试输入的铭牌数据是否接近实际电机数据，是很重要的。

没有让电机轴自由转动，磁极没有对正，测出的参数并不正确。