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论起重机制动电阻选型的重要性

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论起重机制动电阻选型的重要性

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2020-11-18 15:04:12

最近有一个朋友的调试现场遇到一个起重机重载溜车问题，（下溜的速度接近自由落体）

根据该朋友的反馈，说是现场的一台抓斗起重机，带负载下降过程中偶然突然失控，检查了相关电缆的连接没有问题，制动器正常，机械问题正常，控制方式是无编码器的矢量控制。

根据他现场这么描述，基本上我可以肯定是变频器直流母线电压无法有效消耗掉，从而导致变频器为了自保，把无法消耗的能量输出到了电机上，从而导致电机速度失速，速度比额定速度快了2-3倍还在逐步加大。

还好操作人员及时E-STOP（急停）否则后果不堪设想。。。

这里面提到的电机失速为什么系统无法进行保护？这个原因是因为采用了无编码器的矢量控制，由于没有反馈系统无法测量到当前的速度所以才会出现这样严重失速但是没有进行自保的局面，所以在起重机提升应用上，如果采用变频控制的条件下，我100%推荐闭环控制。不要迷信无编码器的矢量控制。

接下来说说他现场的这个系统配置以及处理故障过程的细节

一台22KW的重载变频器（轻载可以带37KW），驱动一个起重机的提升机构，提升过程没有问题，问题发生在负载下降过程中。

我让朋友检查变频器负载下降过程中的DC BUS电压是多少V，通过变频器面板检查，在下降过程中DC BUS电压一直处于780V左右，通过检查手册，根据手册指导，该型号变频器的DC BUS电压必须控制在513-679VDC范围以内才是正常的，780的电压超出了100V，不失控才怪呢。

于事开始检查变频器的参数，变频器有一个参数设置制动斩波器是否投入使用？通过检查该参数，设置是投入使用的，通过再检查其他参数，没有发现太多有价值的信息，到此为止说明变频器的参数配置没有什么太大的问题。

接下来我要求朋友现场核对一下制动电阻的配置，朋友通过微信把制动电阻的信息反馈给我，说是10KW54.4欧姆的波纹电阻，功率大小没有问题，有问题的是电阻阻值选择太大了，根据手册指导，需要配置9.6KW16欧姆的电阻，这个问题清楚以后朋友后面自己解决了。

通过这个问题，在起重机上还是建议上闭环。并且硬件配置不能马虎。

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