各位大佬请教一下.我单位行车主勾:两个主从780kw电机通过减速机连接在一起,整流是LCM。主电机p1300选的是21带编码器的速度控制,从电机选的是23带编码器的转矩控制。前几天从变频器报故障 F31118检查怀疑拖缆电缆有问题,没时间更换电缆临时屏蔽编码器,从变频器p1300由23改为20 。运行后发现有些异常,在刚起钩的瞬间会有颤动,感觉是两个电机不同步,而且还回报故障F7902电机失步。增大p2178的值后报7902少了,但还是偶尔会报!像这种应急情况下,编码器或拖缆有问题短时间没法恢复,屏蔽编码器后有什么参数可以改善这种异常吗?如果是主变频器屏蔽编码器异常是不是更加明显?有什么应对方法吗?大佬?