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不久前做了一个1200的项目，需要扩展I/O,想着用ModbusTCP的方式和多子站的通讯还没试过，决定不用I/O模块，用第三方的子站模块。立马买了几个TCP端口的模块开始试验。很快东西买回来了，硬件配置如下：

l  PLC 1214DC/DC/RLY

l  HMI MT8102IE

l  SubModule：ZKA[E]-8088(8AI/8DI/8DO)

试验的第一步：找关于Protal Modbus tcp 通讯的资料或文档，网上看了，好多除了广告没啥有用的资料，后来在论坛里搜到一篇资料，提到了怎么去Modbus TCP通讯，但当时还是一知半解，后来想着与其看别人的看不明白还要想很长时间，不如自己去动手测试。首先看到支持中心官网有一篇技术文档《Modbus TCP 通信多请求通讯处理》，开头已经讲的很清楚的方法：

单独的客户机连接需要遵循的规则：

1.每个“MB_CLIENT”连接需要使用一个不同的背景数据块；

2.每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个服务器IP地址；

3.每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个唯一的连接ID；

4.是否需要唯一的IP端口号取决于服务器组态；

5.连接ID和背景数据块组合成对，对每个连接来说组合对都是唯一的。

对于多请求处理，有两种方法：

方法一：如果TCP连接充裕，可以建立多个不同的连接发送请求，即每个请求使用一个独立的连接，调用独立的“MB_CLIENT”功能块，具体操作参考“Modbus TCP”部分。通过不同的连接发送多个请求，“MB_CLIENT”功能块多次调用，但是需要使用不同的背景数据块，不同的ID号和不同的端口号。

支持中心官网有一篇技术文档链接：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/11-Comm/01-Ethernet/04-Modbus_TCP/03-Modbus_TCP_Multi_Request.htm

按照这个方法开始做备工作：

定义PLC 的IP地址：192.168.1.150

•  定义智能I/O的IP地址 192.168.1.108—110,3个模块，所有的端口号都为10001

• l  建立3个 MB_CLENT_DB

• l  建立3个 TCON_IP_V4静态变量，注意有记号的地方要改不同值，还有IP地址也不能一样

  
  

• l 编写通讯程序

  
  

  
  

• l  调用通讯程序（在OB30里调用）

  
  

• 编译无错误后，下载程序，自此程序调试完成，现场图片如下：

  
  

• 
  

ModbusTCP又不是实时通讯，你怎么能用在IO从站？

对IO实时性要求不高的场合可以这么用吧，比如就控制个水泵的启停，命令发出后几秒内反馈回来就够了，我在有的项目上发现上位机直接连接MB-TCP的IO模块，用上位机直接输出控制命令，都不用PLC编程序。

所以实践才是硬道理

Modbus本来就是可以带IO的，只是相比PN/DP这些没有什么优势。

要求实时性不高，做好保护，还是可以使用的。同时与3个设备进行通信估计也可以控制在100ms以内。

不错，学习实践

两个问题，第一为什么定义为TCP客户端，应该是服务器吧。第二控制器你使用路由器了吗？

值得学习，谢谢分享。

楼主你好，之前你有个帖子关于1200和AB的通讯，现在我也有个项目遇到了，跪求分享~邮箱287055543@qq.com

现在支持PN的IO模块好多啊 

今天又学习了！ 感谢分享案列。

值得学习，谢谢分享