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80,自由停车

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2020-12-01 15:46:09

你们一般怎么实现自由停车的？直接断开12/13端子？

我现在是先把速度给定值给0，等速度降下来后，断开12/13端子（off1）。我把减速时间设置为0.01，发现停车时电流巨大。

我感觉应该直接断开off1，

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guzhang

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