V90 PN绝对式编码器伺服校准过后,怎样才可以用SinaPos 功能块的模式4再次回零?

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V90 PN绝对式编码器伺服校准过后,怎样才可以用SinaPos 功能块的模式4再次回零?

1314

4

2021-01-09 15:42:13

应用场景: 首次调试完成后如果后续因为机械松动导致定位偏差,再次回零找到之前的机械位置(原来点位数据无需改动)

设置SinaPos 的ModePos 4,回参考点方式选择:

1、参考点信号加零脉冲

2、编码器零脉冲

现在出现的问题是:绝对式编码器校准后就无法再通过SinaPos回零了必须恢复出厂设置。

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guzhang

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