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USS错误代码2

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USS错误代码2

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2021-01-13 22:31:43

SR20带7台G120XA变频器，走USS通讯，地址1-7，USS_INIT激活16#FE，做了2个子程序。

第一个子程序中使用7个USS_CTRL指令读写变频器。

第二个子程序中使用7个USS_RPM_R指令轮询读取7台变频器电流27。

现在问题是：

1.主程序中只调用第一个子程序时，7个USS_CTRL指令无任何错误。

2.两个子程序都在主程序中调用时，USS_RPM_R没有任何错误，但是USS_CTRL平均15秒就会报错，错误代码2(Error≠0时，move)。

很奇怪的现象，7个USS_CTRL都会不定时的报错误代码2。我在程序中也考虑到了16个字节缓冲区问题并且不重复，不知还有什么地方没考虑到

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guzhang

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