拧丝/垂直电机FC程序中各种单位转换的问题。

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拧丝/垂直电机FC程序中各种单位转换的问题。

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2021-01-15 23:28:48


老师,这里FC3最后转换得是mm/s是吗?

关于这个公式:((DINT_TO_REAL(#RPM)/1073741824.0)*#P2000 / 60.0) 这里求的是 Rpm/min

(#LOADGEAR / #MOTORGEAR) * #PITCH = 1/1*1.5  ,如果减速比是1:5  螺距为2,是不是就为1/5*2?



FC2转换的是 负载每分钟转多少圈是吗?

FC5 是将LU转换成 毫米是吗



FC6的 Lupm不懂是什么意思

//(#verticalVelocity / #PITCH)  负载每秒走几圈 比如走了4圈

//* #LOAD_LU  负载每秒一共走了多少LU 比如4乘15000=60000LU

//* 60.0   负载一分钟走多少LU 比如60000LU乘60=3600000LU

// 这里除1000是什么意思??


FC1则是将mm转成Lu 公式算出来表示负载一共走了多少Lu对吗?



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