不使用带插补功能运动控制模块可不可以控制伺服电机走圆弧？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

不使用带插补功能运动控制模块可不可以控制伺服电机走圆弧？

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看雪001

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不使用带插补功能运动控制模块可不可以控制伺服电机走圆弧？

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2021-01-22 09:49:11

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引用自找答案，问题ID：247436

各位大神，1200控制两台松下A5伺服，可以实现画矩形，三角形，但是没有好的画圆的思路。一位同行提供了一个思路，就是每两个扫描周期改变一次绝对运动的速度，但是没有测试，感觉会有问题，因为伺服电机有一个启动停止的加速度，这样频繁的改变伺服的速度，应该完全不是想要达到的速度。
对1200和伺服来说，画圆，画弧线，应该是很简单的事情吧

提问者：老老实实

看雪001 回答道：

三角形好画，就是x/y的速比，直线段不需要时时更改速度值，画圆弧得时时更改两个轴的速度值，需要专门的硬实时同步运动控制器，1200干不了这个。
其实圆弧插补是在直线插补的基础上进行了一个变换，你可以想象一下圆在X轴0度位置的切线，半径逆时针匀速旋转时，切线的变化，这里的切线就是x/y轴的速比，使它匀速变化即可画圆。

还有1人在找答案上回答了该问题，查看全部>

以45度为周期，一个轴的速度递增，一个轴的速度递减，即可画圆。

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guzhang

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